@prefix puho: <http://www.yso.fi/onto/puho/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix yso: <http://www.yso.fi/onto/yso/> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .

puho:ph906
  skos:prefLabel "satelliittinavigointi"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader puho:ph570 .

puho:ph570
  skos:prefLabel "navigointi"@fi ;
  skos:related puho:ph1106, puho:ph124 ;
  skos:narrower puho:ph569, puho:ph905, puho:ph906, puho:ph911 ;
  a skos:Concept ;
  skos:inScheme puho:conceptscheme ;
  skos:exactMatch yso:p2050 ;
  skos:topConceptOf puho:conceptscheme .

puho:ph569
  skos:prefLabel "inertianavigointi"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader puho:ph570 .

puho:ph911
  skos:prefLabel "radionavigointi"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader puho:ph570 .

puho:ph124
  skos:prefLabel "paikannus"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:related puho:ph570 .

puho:ph905
  skos:prefLabel "tähtinavigointi"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:broader puho:ph570 .

puho:conceptscheme
  rdfs:label "http://www.yso.fi/onto/yso" ;
  a skos:ConceptScheme ;
  skos:hasTopConcept puho:ph570 .

yso:p2050
  skos:prefLabel "navigation, positioning systems"@en, "navigering"@sv, "navigointi"@fi ;
  a skos:Concept .

puho:ph1106
  skos:prefLabel "hyrrät"@fi ;
  a skos:Concept ;
  skos:related puho:ph570 .